并聯(lián)機床的發(fā)展是機床發(fā)展史上的一項顯著創(chuàng)新，當(dāng)時第一臺平行機床出現(xiàn)在芝加哥國際機床展覽會上，立即引起轟動。被稱為“本世紀(jì)機床結(jié)構(gòu)最大的變化和創(chuàng)新”，并行機床的設(shè)計涉及到許多因素，它是一個需要反復(fù)優(yōu)化的過程。

并聯(lián)機床的產(chǎn)品設(shè)計包含了產(chǎn)品規(guī)劃、方案設(shè)計、詳細(xì)設(shè)計、改進(jìn)設(shè)計等等過程。這其中，產(chǎn)品規(guī)劃和方案設(shè)計階段的創(chuàng)新性尤其突出，體現(xiàn)為總體方案的設(shè)計、并聯(lián)機構(gòu)的構(gòu)型設(shè)計和概念樣機設(shè)計。

并聯(lián)機床的設(shè)計步驟是什么？

1、原始參數(shù)的確定

平行床的主體部分是平行結(jié)構(gòu)，在其設(shè)計過程中，結(jié)構(gòu)尺寸的確定是關(guān)鍵。機床設(shè)計的原始參數(shù)是根據(jù)機床的應(yīng)用領(lǐng)域和加工對象確定的。例如：零件尺寸范圍，加工材料，加工工藝，主軸功率和切削率等..

2，全面概念設(shè)計和運動

首先，要確定并聯(lián)機構(gòu)還是串并聯(lián)、定長或變長的混合機構(gòu)。然后，通過運動學(xué)綜合分析，確定是否需要冗余部件。此外，概念設(shè)計還包括定義機構(gòu)的幾何尺寸、計算移動平臺的姿態(tài)和工作空間、驗證部件是否干涉運動以及模擬運動過程。

3、機床的結(jié)構(gòu)設(shè)計

設(shè)計和選擇部件，包括主軸部件、拉桿、鉸鏈和支撐部件的設(shè)計。 為了獲得滿意的靜態(tài)、動態(tài)和熱性能，結(jié)構(gòu)設(shè)計需要通過有限元分析和模擬來反復(fù)優(yōu)化。

4.控制系統(tǒng)的設(shè)計與設(shè)計

轉(zhuǎn)換笛卡爾坐標(biāo)數(shù)據(jù)處理部件所需，以控制數(shù)據(jù)驅(qū)動機構(gòu)平行移動到移動平臺，是一個復(fù)雜的問題，需要臨界控制算法和解決實時轉(zhuǎn)換。通過忽略桿和在轉(zhuǎn)換過程中，鉸鏈制造和組裝誤差，加上非線性運動參數(shù)，從理想的要求通常實際軌跡偏離。因此，校準(zhǔn)和補償對于特定問題的空間位置變?yōu)椴⒙?lián)機床控制系統(tǒng)的設(shè)計。

5、樣機試制

并聯(lián)運動機床的樣機試制，標(biāo)定，補償和校正將與機床設(shè)計過程本身掛鉤，是機床性能優(yōu)化中不可缺少的環(huán)節(jié)..

在目前的技術(shù)水平上，并聯(lián)機床的原型難以制作，只有經(jīng)過反復(fù)優(yōu)化改進(jìn)，才能投入大批量生產(chǎn)和實際應(yīng)用。